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介绍焊接机器人日常实用的检查维护常识

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介绍焊接机器人日常实用的检查维护常识

文章作者:admin发布时间:2018-8-9 15:41:58浏览次数:

焊接机器人的应用越来越广泛了,因为相比人工焊接,焊接机器人的使用会更有优势,不仅是操作简单,焊接的质量也是更佳的。当然,说到焊接机器人,我们想要它更好地工作,延长使用寿命,那么我们就需要对焊接机器人进行检查维护,下面介绍一下焊接机器人日常实用的检查维护方法。

  焊接机器人日常维护常识

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。

2.气体流量是否正常。

3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

4.水循环系统工作是否正常。

5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)

  每周焊接机器人的维护技巧

1.擦洗机器人各轴。

2.检查TCP的精度。

3.检查清渣油油位。

4.检查焊接机器人各轴零位是否准确。

5.清理焊机水箱后面的过滤网。

6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。

8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。

9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

  焊接机器人保养注意事项

  为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响,延长其使用寿命,尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。

  一般情况下,焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准,但即便如此还要在安装机器人时做重心位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单,只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单,一步步的按提示操作就可以了。

  焊接机器人安装完成之后,关于它的安全防护措施也是必备的,本身将机器人替代人工的目的就是为了快速的做些重复动作,而在运动过程中是如果有人靠近的话,很可能造成重大的安全事故。

因此尽量在焊接机器人安装的外侧安装防护栏,阻止不相干的人员靠近;在操作焊接机器人的时候,工作人员也要佩戴好防护装备;启动按钮设置在机器人的安全位置,避免留下安全隐患。


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