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你知道如何对焊接机器人进行分类吗?

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你知道如何对焊接机器人进行分类吗?

文章作者:admin发布时间:2018-8-8 14:35:08浏览次数:

焊接机器人现在在行业生产中的应用也是比较常见的,焊接机器人作为当前广泛使用的先进自动化焊接设备,具有通用性强、工作稳定的特点,但是运用在不同的场合,我们会用到不同的焊接机器人,那么你知道焊接机器人都有哪些分类吗?不妨一起来看看如何对焊接机器人进行分类。

  焊接机器人的分类

  焊接机的种类很多,有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头,变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同


六轴机器人,焊接机器人

  焊接机按材料主要分为:塑料焊接机和金属焊接机两种。应用到的技术主要有:超声波、高周波、等离子、电热式、旋转式等。

  其中塑料焊接机用于焊接聚乙烯、聚丙乙烯、聚丙烯、尼龙等热塑性工程塑料板材或制品。作业时,塑料焊条被熔融喷出,并使被焊接工件与之融合而粘结。在塑料设备的焊接和维修、塑料地板敷设、塑料管道连接、塑料瓶封口等作业中应用相当广泛。金属焊接机主要是对金属材料进行焊接。

  焊接机器人常见的一分类方法:分为弧焊、点焊、激光焊接等,弧焊是工业生产中应用最广泛的焊接方法,一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。具有留个自由度:腰转、大臂转、腕转、腕摆及腕捻。激光机器人是激光材料加工技术应用的重要方面之一。可以在控制器的控制下,利用直线插补和圆弧插补功能实现连续轨迹运动控制,以获得焊缝轨迹。

  弧焊机器人的特点分析

  弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

  虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。六轴机器人除在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。


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