设为首页 | 加入收藏 | 联系我们

焊接机器人作业后的热处理技巧

当前位置: 首页 > 新闻中心

焊接机器人作业后的热处理技巧

文章作者:admin发布时间:2018-8-4 9:36:06浏览次数:

说到现今比较热门的机器人话题,我们不得不提一下焊接机器人,特别是在在工业机器人应用越来越广泛的今天,焊接行业也在不断增加对焊接机器人的使用。今天我们就来说说焊接机器人作业后的热处理技巧,一起来看看。、

  焊接机器人作业后的热处理技巧

  用焊接机器人进行结构焊接是十分常用的一种手段,通常来说完成之后还需要进行热处理,焊接机器人的运用也是如此,并不能省去这一环节。尤其是对于一膨润土防水毯些强度等级高于一定范围的金属来说,焊后的热处理更是必不可少的。

  比较典型的例子就是强度等级大于50公斤级,且具有延迟裂纹倾向的普通低合金钢,通过焊接机器人完成结构的焊接之后,必须要采用回火热处理,主要是为了氢扩散逸出创造有利条件。而这么做的最总目的就是为了改善近缝区的显微组织和消除焊接残余应力,从而防止延迟裂纹的产生,从而提高焊接机械手的实际工作效果。


六轴机器人,焊接机器人

  为了有更好的热处理效果,焊接结构回火热处理的温度一般控制在钢材加热到从奥氏体转变为珠光体的温度线以下的某一温度。但也有特殊情况,比如对含有钒,特别是含钒又含铂的普通低合金钢,由于在600℃左右保温会造成冲击韧性值土工布厂家明显地降低,而强度提高。正是因为如此,这类钢材在经过焊接机器人焊接之后,它的热处理要避开这一温度范围。除了回火温度之外,需要掌控的还有保温时间,这方面应该按照每毫米厚度4-5分钟计算,然后空冷或炉冷。

  焊接机器人的焊接热处理的炉内温度应要求均匀一致,同时在操作中还应遵守规定的加热速度、加热温度、保温时间和冷却速度等制度。否则,如果炉温或操作不当,不仅达不到预期目的,反而可能产生相反的结果。

  弧焊机器人的系统组成

  一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

  弧焊机器人系统基本组成如下:机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。

弧焊机器人的系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况,选择性扩展以下装置:送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置(SAW时)、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。


免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!